Legend bragte Honda ind i bilernes luksusklasse i 1985 - en Luksus-Limousine, og en Coupé-version som med en sportsligt præg, desværre ikke var at finde mere i tredje generation. I USA blev disse modeller præsenteret som Acura, og i 3.generation kom der yderligere et navneskift: Da Acura kaldte Legend for RL siden 1996